電動推桿，又稱推桿電機(jī)、電動缸及線性致動器。電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置。

可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制

分類：

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式），滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式等。

2、按電機(jī)類型分：直流電機(jī)式（12/24/36V/48V）

，交流電機(jī)式（220/380V），步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等

結(jié)構(gòu)：

 電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成

電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。

電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，

100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。

電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其 推力可達(dá)15000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V/36V/48V 直流永磁電機(jī)為動力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。

推動一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。

采用電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時，需要供電，在達(dá)到所需開度時就可不再供電，

因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。

適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機(jī)構(gòu)手、液壓閥、減速傳動機(jī)構(gòu)的自動裝置。

工作原理：

電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程

行程控制：

渦輪蝸桿傳動形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。  齒輪傳動形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運動（反向與之相同）。  可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實現(xiàn)分幾步走完整個行程（即走走停停）。

特點：

 設(shè)計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機(jī)直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、 、舞臺、紡織、污水處理等各個行業(yè)設(shè)備上

行程控制裝置

　　渦輪蝸桿傳動形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

　　齒輪傳動形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運動（反向與之相同）。

　　可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實現(xiàn)分幾步走完整個行程（即走走停停）

可選附件

　　1、編碼器：用來檢測電機(jī)的脈沖數(shù)，以達(dá)到控制推桿電機(jī)點動或間隔動作的目的。

　　2、電位計：用來反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

　　3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。

　　4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠準(zhǔn)確反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實現(xiàn)對推桿進(jìn)行 控制的目的。

　　5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過程實時控制。

　　6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺，2臺，3臺及多臺的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個電動推桿與操作器串聯(lián)在一起。

　　7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器 。